O cuidado pré-natal constitui-se como importante indicador da qualidade da assistência e deve estar organizado de forma a prevenir a incidência de desfechos negativos durante a gestação, parto e pós-parto^1,2.Objetivos: Analisar a trajetória da gestante a termo na Rede de Atenção à Saúde de um município do interior do Estado de São Paulo, sob a perspectiva das puérperas. Metodologia: Estudo qualitativo, exploratório, descritivo, através do método de análise de conteúdo, em um município do interior do estado de São Paulo, em 2018. A coleta de dados foi realizada por meio de entrevistas semiestruturadas com 14 puérperas, que pariram a termo e estavam internadas no alojamento conjunto da maternidade do município. Resultados: Obteve-se quatro categorias: “Maternidade como local de referencia para atendimento de intercorrências”, “Unidades de Saúde como referencia para gerir o encaminhamento”, “Falta de clareza de informações sobre qual serviço buscar” e “Carta de encaminhamento para a maternidade: continuidade ou negligência?”Conclusão:Confirma-se que a Rede de Atenção à Saúde materno-infantil para atendimento das gestantes a termo no município em estudo ainda não está totalmente articulada, dificultando a promoção de um cuidado integral e humanizado para as mulheres e recém--nascidos.