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INTRODUÇÃO: A perda da funcionalidade da mão é altamente incapacitante. Em 85% dos casos de Acidente vascular encefálico (A.V.E.) o membro superior é afetado. Por exemplo, em quadros de sequelas do A.V.E. como a hemiplegia, a metade sagital do corpo apresenta mobilidade mas a outra metade não. Dessa forma, órteses para auxiliar, de forma extena, no movimento de mãos com movimento reduzido podem ser relevantes para esta comunidade.
OBJETIVO: Projetar, construir e comparar protótipos de sistemas de auxilio ao movimento de mãos de pacientes que sofreram algum tipo de perda de capacidade de movimento nas mãos. A proposta inicial consistia no projeto e teste de dois tipos de órteses: uma por acionamento através de servo-motores e outra por acionamento através de um sistema pneumático. Além disso, foram utilizados sensores de posição dos desdos para analiar a amplitude de movimento gerada por tais órteses.
METODOLOGIA: A metodologia para desenvolvimento deste projeto envolveu a prototipoção rápida, através de manufatura aditiva, e uso de ferramentas abertas como Arduino. Foram feitos projetos mecânicos em software CAD, que foram validados por simulação. Em seguida, foram construidos protótipos, que foram avaliados por sensores e sistemas de rastreamento óptico.
RESULTADOS: Foram construiídos alguns protótipos de órteses acionadas por servo-motores. Também foram feitos moldes e experimentos para construção de uma órtese acionada por sistema penumático, entretanto esta última órtese não pode ser completamente construída. De qualquer forma, as órteses baseadas em servo-motores foram construídas e validadadas de forma experimental.
CONCLUSÕES: O projeto proporcionou um avanço para o grupo de pesquisa na área de acionamentos e sensoreamento de órteses, com foco em pacientes que sofreram A.V.E. Apesar se ser um projeto em fase inicial, diversos avanços foram obtidos, permitindo estruturar e fomentar o desenvolvimento desta tecnologia dentro da UFSCar.

órtese; mão; terapia; reabilitação; servo