Última alteração: 2021-02-25
Resumo
Seguindo a tendência tecnológica da mecatrônica sobre máquinas e equipamentos, em diversos campos de aplicação, nota-se um crescimento no estudo, e uso, de veículos inteligentes. Um desses veículos, e objeto de estudo deste trabalho, é o quadricóptero, um veículo aéreo não tripulado (VANT) que possui um processador, atuadores e sensores integrados em uma malha de controle fechada, capacitando o veículo à um voo estável. Este trabalho foi uma proposta de desenvolvimento de projeto e construção de um VANT, a ser estudado quanto à sua estabilidade de voo. O projeto permitiu a descoberta de novos conhecimentos e a aprimoração dos já existentes, através da pesquisa bibliográfica, mas principalmente através da atividade de montagem do VANT e dos códigos computacionais necessários. Infelizmente o trabalho não pôde atingir todo o seu potencial devido as circunstâncias do período em que ele ocorreu.
Palavras-chave: Quadricóptero. Sistema de controle clássico. Malha de controle. Arduino. Giroscópio.
Palavras-chave
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