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A adoção de sistemas agroflorestais (SAF) é uma  alternativa com potencial de restauração das reservas legais (RL) e áreas degradadas pois permite subsidiar a adequação ambiental e legal das propriedades, uma vez que  pressupõe a potencialização da regeneração natural e da sucessão de espécies, promovendo melhorias nas condições do solo devido às interações positivas de seus  componentes, além de serem produtivos e de proporcionarem retorno financeiro ao  agricultor, gerando renda e cumprindo sua função social. Monitorar o desenvolvimento e mudanças fenológicas das espécies arbóreas é importante e necessário para orientar a escolha das espécies, formas de plantio e manejo, sendo possíveis de serem analisadas por meio de aerofotografias obtidas por veículos aéreos não tripulados (VANTs), popularmente conhecidos como drones. Dessa forma, o trabalho teve como objetivo monitorar sistema agroflorestal já implantado com base na evolução temporal da cobertura vegetal arbórea por meio dos índices de vegetação. A área experimental tem 540m² e está localizada no Centro de Ciências Agrárias da Universidade Federal de São Carlos (UFSCar), campus Araras, SP (22°21’25” S e 47°23’03” O). O SAF foi implantado para fins de restauração no ano de 2016 e compõe parte do plano de adequação ambiental do CCA, constando como área de Reserva Legal. Foram realizados no período de agosto de 2019 a março de 2020 seis voos sobre a área com VANT modelo Phantom 4 Pro (DJI Inc.) de forma semiautomática previamente planejado com software específico. A altura de voo para a obtenção de fotos com câmera RGB de 100 m. A superposição lateral e frontal das fotos foi de 65% e 75 % respectivamente. O software Agisoft Metashape (Agisoft LLC Inc.) foi utilizado para a construção dos ortomosaicos que posteriormente foram utilizados no cálculo do índice de vegetação VARI (Visible Atmosphere Reflectance Index) no software QGIS 3.0 que também foi utilizado na descrição estatística dos dados. Utilizou-se também na etapa de análise outros dois ortomosaicos de voos realizados em setembro de 2017 e outubro de 2018. As imagens dos índice de vegetação aplicado e principalmente seus histogramas mostram tendência de padrão bimodal, em função da característica de plantio em linha realizada na área.  Observou-se também que os percentis (5,25, 50, 75 e 95%) tem tendência de aumento em função do crescimento da vegetação existente sobre a área, sendo que a tendência de maior crescimento ocorre no intervalo de um ano entre as imagens. Os resultados obtidos mostraram-se bastante relevantes no monitoramento de sistemas agroflorestais a partir de imagens com VANT, indicando a evolução do dossel e sucesso da implantação do SAF, fortalecendo a proposta de uso deste como técnica de manejo para restaurar RLs.